5月10日，汇集全球创新智慧，有中国汽车行业技术风向标之称的2019年吉利汽车技术日暨第二届龙湾论坛在宁波杭州湾新区举行。本届龙湾论坛主题为“科技悦行 万物智联”，全球首个集成V2X+5G、边缘计算等技术，面向智慧城市、智能交通和自动驾驶等应用领域的综合性示范点——宁波杭州湾智慧城市国家级示范项目于论坛现场正式签约，由吉利汽车与杭州湾新区政府共同打造。

原全国政协常委、机械工业部部长何光远，汽车工业咨询委员会副主任付于武，中国工程院院士李德毅，中科院院士熊有伦，中科院院士丁汉，宁波市人大常委会副主任、宁波杭州湾新区党工委书记俞雷，浙江吉利控股集团董事长李书福，浙江吉利控股集团总裁，吉利汽车集团CEO、总裁安聪慧，以及来自戴姆勒、日产、中国电信、阿里云、腾讯、博世、伟世通等国内外行业顶尖专家学者、宁波市政府领导、企业、媒体共600人相聚一堂，聚焦自动驾驶，探讨中国汽车产业智能化创新突破，持续提升核心技术推动高质量发展等议题。

5G自动驾驶联盟秘书长、中移智行网络科技有限公司创新孵化部负责人任大凯在会上对5G技术与自动驾驶和智能驾驶的结合做了相关介绍。以下是的发言实录：

这两年5G特别火，我们国家在5G这块，通讯技术在全球相对来说比较领先，我们都想着利用5G大带宽，高可靠性跟自动驾驶和智能驾驶结合起来，中国移动从2014年开始一直在做这方面的技术储备，我们也一直在探讨这方面的应用，该怎么样去做，今天在这里把以前做的一些工作跟大家简单的做一个分享，不到之处大家多多指正。    

目前摆在交通面前的，让大家更头疼的问题是拥堵，不知道刚过去的五一小长假有多少嘉宾是有胆量开车出去的，我基本上是没有胆开车出去，都在家里窝着。这是我自己开车出去的时候，开车过程中他们帮我拍的几张照片。走了短短几百米的范围内，第一个小白车在应急车道跑，小白车跑到最前面了以后压着白实线直接并线了，前面那个灰车也是压白实线插队进来了，大巴车压着网格线也直接插进来了。概括起来的原因就是拥堵，实际主要来自于不守规矩的驾驶行为，如果大家都排队走应该会好很多。小时候我们有一个玩具，一个瓶里面用几小绳，拽一些小石头，怎么样能把这些小石头拽出来，最后的结论是大家有序的拉都可以出来，大家都抢的话都出不来。

    道路通行效率如何计算。我一直认为车开得越快，道路通行效率越高，后来我去跟一些交管局聊，交管局领导说你讲得不对，从我们这个角度来看，实际上车速越快并不意味着通行效率越高。我就请教了同济大学交通学院的杜院长，他说本来越快通行速度越高，但是越快，安全制动距离就拉得越远，就造成了通行效率的降低。根据他的指导，我算了一下，这个表是我的原创，在高铁上我就算了算，我给杜院长看了一下，他说基本上符合业界实际的情况，如果是120公里每小时的话，我们人眼感觉到的制动距离，国家要求的比这个要远，我们人自己觉得自己可控的距离是八十米左右，这样每个小时一个车道通行效率通行车辆只有1400多辆，如果车速降到60公里每小时，安全距离又缩短到20米左右，这种情况下，每小时通行效率就变成3000辆了，车速越低我们通行效率越低。

介绍了拥堵的原因，大部分是因为不守规矩，如果守规矩是不会拥堵，如何提高道路的通行效率？我一直在问，能不能每个小时通行效率，什么时候能达到四千，什么时候能达到八千？因为我是搞通信的，他们说通信最早是从交通分出来的，我去了很多地市移动、县移动，发现他的党支部跟交通局是一个党支部，我们是有天然渊源，搞通信的人，就是利用有限资源提升它的通行效率，在通信频率上提高通行效率。我们做通信人满脑子想的就是，交通跟通信很像，通信用的是频率，频率也是一块一块的，交通是在路上，也是一个车道、一个车道的，跟我们逻辑是一样的，唯一好的就是我们搞通信数据冲突了可以重发，搞交通的车跟车不能撞，我们就要解决不能撞的问题，就是满脑子想怎么样提高通行效率，后来5G来了，大家说终于有机会实现通行效率了，怎么样实现呢？

简单的道理，通过5G低时延，实现路上大家所有车齐步走，大家一起提速，一起减速，车跟车之间相对速度在齐步走的情况下，相对速度几乎是没有的，这样通行效率就很高，可以把车间距拉得很小，通行效率就可以很高了。

之前大家都提到智能网联，有DSRC、LTE—V，4G、5G，只有具备了高可靠性、大带宽才叫5G，目前大家在用的技术都没有用到5G，因为5G在试商用，只是在有限的区域内能用到5G，这几种技术在我们看来，DSRC等同于家里的WIFI，LTE—V解决车与车之间通信，它用的是通信编解码是4G的。5G针对车联网通信，这个标准现在没有出来，所以现在就没有写上。

5G如何实现让车齐步走，这里面又是非常复杂的工程问题，时间关系就简单说一下，目前在车上，做自动驾驶都知道，会配备雷达、摄像头，目的是什么？第一，检测前面的物体是什么，第二检测面前物体跟你的距离，根据行业专家沟通下来，我们发现是非常有意思的事，雷达和摄像头本身自己的处理时延非常短，是一毫秒，但是它每一针之间间隔时间比较大，图像现在做得好一些，一秒钟做到三、五十针，这中间都会有一些时间段的跳跃。车身上有这些东西，这些东西的实现，如果放在车自己本身去实现，对车的预算压力会比较大，车都是奔着向四化去的，尤其是新能源车，车上的电很稀缺，如果车上有很多计算的需求，它的耗电需求是下不来的，我们要把复杂的计算不要放在车上，在车上更多是做跟安全强相关的事，形成车路协同的体系。我们把本来放在车上激光雷达、摄像头放在路边去，在路边上通过这些摄像头，它把信息采集给到5G网络里面非常重要的一个点，我们叫边缘计算，边缘计算是什么？就相当于放到了5G下面一堆服务器资源，计算资源。在这上面有非常大预算能力，同时又用到5G低时延特点，5G时延大概是10毫秒一厘。基于这个在边缘计算中国移动构建了5维时空，5维时空跟数字孪生系统非常像，针对目前道路上的人车物真实的世界，生成一个虚拟世界，跟真实世界平行的，在这种情况下，尽管雷达、摄像头有着自己的工作频率，有着间隔，利用边缘计算上的预算能力，我们构建出一个实时的从不的一套系统出来，在这一套平台上我们给到汽车决策系统。

这是我们的建构，实现的功能，就不说了。

我们在几个地方做了应用，一个是齐鲁高速，自动驾驶最好的应用场景是高速上，高速上卡车上有两个司机，用这一套技术以后可以省掉一个司机，一年就省掉十万块的成本，目前物流行业竞争很激烈，省十万块的成本就是一年的利润了。所以这方面应用前景非常大，我们跟齐鲁高速合作，齐鲁高速非常有魄力，拿出26公里的高速路来做相关的实验。

另外是景区，杭州湘湖景区我们也做了发布，袁家军省长也在车上做了体验，效果非常好。去年广西的园博园也已经做了5G自动驾驶的园区观光车的应用。为什么会选在景区呢？是因为它的商业价值很大，一是省司机，另外如果你去门口坐公交的话掏两块钱你觉得很贵，从两块变到四块你觉得贵死了。景区观光车都是二十块起，而且还要排队买。我说为什么这样呢？他说人的环境变了，在路上你是作为市民，你心里想的是政府要给我提供公共出行服务，所以每收一分钱你都心疼。在景区里面，你的心态是我是来旅游，我是来消费的，这个钱不花我心里不舒服。在这种情况下商业价值和商业前景非常大。

包括吉利发布的最后一公里的代客泊车，这个应用场景跟这个很类似。

去年我们在国内搞了5G自动驾驶开放道路，把刚才提到的5G车路协同的应用做了相关的验证，有一些技术也在不停的完善，力争实现聪明的车，智慧的路。为什么选在房山，是因为那边政府非常支持，就像宁波一样的。

最后两个广告，中移智行是中国移动集团全资子公司，专注于做交通，去年七月份正式挂牌。另外我们联合清华大学、北邮、吉利汽车研究总院等，有47家单位共同发起了5G自动驾驶联盟，截止到今年三月份联盟成员有130家了，联盟主要作用是联盟合作伙伴一起申请一些国家的重大项目，另外大家一起推进产业的落地，包括房山和其他几个，现在大概有八、九个地方，5G示范区的应用落地，都是联盟成员一起推动的。还有推动标准的制定，我们更主要是在国际标准制定方面。

今天我的汇报就在这里。5G改变社会，希望为汽车行业带来更新、更好的机遇。